MHZ2 andian-tsolika rantsan-tanana dia an'ny Cylinders Gripper. Misy ny fomba fiasa roa sy hetsika tokana. Ny fihetsika tokana dia manana maoderina roa: misokatra sy mihidy mahazatra.
Tandremo ireo teboka manaraka ity mandritra ny fametrahana sy ny fampiasana ny andilan'ny MHZ2 andersing rantsantanana:
1) Aza mampiasa ny cylinder eo ambany asehon'ny hery ivelany sy ny hery miantraika;
2) Rehefa manamboatra ny kojakoja ny valanoranom-ponja dia aza manodikodina ny valanoranony;
3) Ataovy azo antoka fa tsy misy hery avy any ivelany no ampiharina amin'ny valanoranony;
4) Rehefa nanala ny rantsan-tànana, dia nanamafy voalohany fa ny gripper dia ao amin'ny fanjakana tsy misy fametahana, ary avy eo dia mamoaka ny rivotra miforitra alohan'ny hanesorana azy.
Ny andian-dahatsoratra MHZ2 andian-dohaniny dia manangana torolàlana tsipika mitambatra, izay manana hentitra sy avo lenta; Ny fanambanin'ny mpitari-dàlana dia misy pinetra misy toerana mba hisorohana ny torolàlana tsy hiala amin'ny vatana, ary lalina kokoa ny lavaka misy ny toerana misy ny karazana nentin-drazana.
